齒輪作為各類機(jī)械傳動系統(tǒng)的核心,在工作過程中的穩(wěn)定性和可靠性直接決定著機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的可靠性和安全性。因此,針對機(jī)械設(shè)備對傳動精度和壽命要求的不斷提升,提出了一種新的磨齒修形方法。運(yùn)用該方法,極大地提升了齒輪的齒形精度,能夠顯著降低在嚙合過程中的齒頂邊緣接觸現(xiàn)象,降低振動沖擊,提升齒輪的使用壽命。

隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步,各類機(jī)械設(shè)備的廣泛應(yīng)用已經(jīng)成為推動人類生產(chǎn)效率提高、社會快速發(fā)展的巨大動力,作為傳動機(jī)械的核心構(gòu)件,齒輪的工作性能和使用壽命直接決定了機(jī)械設(shè)備傳動系統(tǒng)的工作性能和經(jīng)濟(jì)性。由于傳統(tǒng)插齒法加工的齒輪齒形精度較差,導(dǎo)致在嚙合過程中極易產(chǎn)生振動和沖擊,不僅極大地限制了機(jī)械設(shè)備工作性能的提升, 而且加劇了齒輪在嚙合過程中的磨損,給傳動系統(tǒng)的正常運(yùn)行帶來了較大的安全隱患。本文在前人研究的基礎(chǔ)上,提出了一種新的齒輪加工中的磨齒修形方法,能夠顯著提升齒輪齒面的一致性和成形精度,對提升齒輪傳動精度和使用壽命具有極大的意義。 

1.蝸桿磨齒機(jī)理的分析 

蝸桿砂輪磨齒機(jī)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 蝸桿砂輪磨齒機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

由圖1可知,在采用蝸桿砂輪磨齒機(jī)進(jìn)行磨齒的過程中x軸表示徑向進(jìn)給軸,y軸表示切向進(jìn)給軸,z軸表示軸向進(jìn)給軸,A向表示磨齒機(jī)的回轉(zhuǎn)軸, B向表示磨齒機(jī)的傳動軸,C向表示齒輪的旋轉(zhuǎn)軸。該齒輪機(jī)的磨齒采用和待磨齒輪相同的齒形,磨齒機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)控制切向進(jìn)給軸、軸向進(jìn)給軸以及磨齒機(jī)的回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行聯(lián)動作業(yè),首先將磨齒機(jī)的回轉(zhuǎn)軸調(diào)整到水平位置,然后控制磨齒機(jī)的切向進(jìn)給軸、軸向進(jìn)給軸機(jī)械能聯(lián)動配合運(yùn)行,使砂輪沿著t-t方向進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動,在進(jìn)給的過程中可以根據(jù)對齒形精度要求和加工效率要求的不同適當(dāng)調(diào)節(jié)磨齒時(shí)的精度,從而完成對齒輪齒形的修正。 

2.齒面磨削偏差的分析 

采用蝸桿磨齒方案,對齒輪的輪齒進(jìn)行修形處理,修形處理的精度用曲面偏差來表示,該偏差主要是指齒面上各個(gè)點(diǎn)位沿著齒面外法線方向上的測量誤差,曲面偏差為正則表示該處高于理論齒面,曲面偏差為負(fù)則表示該處低于理論齒面。在磨削時(shí)采用的磨削砂輪的分度圓半徑為200mm,輪齒的修形系數(shù)為0.001,齒廓拋物線頂點(diǎn)系數(shù)設(shè)置為1.2,磨削齒輪的螺旋角度設(shè)置為0°,則磨齒后齒輪的曲面偏差如圖2所示,磨削后齒輪齒面的曲面偏差最大約為2μm,整體表現(xiàn)為齒輪輪齒頂部的偏差量為正值,越往齒根的方向偏差量越小,在齒根位置的偏差量約為-1.2μm,該偏差分布對齒輪嚙合的主要影響在于會降低在嚙合過程中的壓力角,影響在輪齒嚙合過程中的嚙合接觸面積。

圖2 齒輪磨齒修形后的曲面偏差

3.修形后齒面承載特性的分析

由于齒輪輪齒精密度較高,為了對磨齒修形前后的齒輪承載情況進(jìn)行分析,本文采用ANSYS仿真分析軟件建立齒輪傳動的仿真分析模型,設(shè)置齒輪接觸時(shí)的接觸單元數(shù)量為4418個(gè),接觸區(qū)域采用自動網(wǎng)格劃分方案,網(wǎng)格數(shù)量為293284 個(gè),齒輪輪齒材料的彈性模量為200GPa,泊松比為0.25,齒輪在嚙合過程中的轉(zhuǎn)矩為1129N·m,優(yōu)化前后的齒輪在嚙合時(shí)的應(yīng)力分布情況如圖3所示。

圖3  優(yōu)化前后齒輪的接觸應(yīng)力分布情況

由仿真分析結(jié)果可知,優(yōu)化前齒輪在嚙合過程中的最大接觸應(yīng)力發(fā)生在主接觸線位置,最大接觸應(yīng)力約為1174MPa,對齒輪進(jìn)行磨齒修形后在相同 的嚙合條件下的最大接觸應(yīng)力降低為923MPa,比優(yōu)化前降低了約21.4%。嚙合過程中齒頂部分的最大嚙合力比優(yōu)化前降低了9.5%,齒根部分的最大嚙合力比優(yōu)化前降低了32.7%,對齒面接觸位置的嚙合均勻性的提升顯著。并且根據(jù)對嚙合時(shí)的接觸情況分析,優(yōu)化前兩個(gè)齒輪在接觸位置的嚙合線呈現(xiàn)了中間窄、兩側(cè)寬的現(xiàn)象,導(dǎo)致嚙合時(shí)的應(yīng)力均集中在中間齒面的嚙合位置處,導(dǎo)致長期嚙合時(shí)極易在該處產(chǎn)生疲勞破壞。優(yōu)化后輪齒嚙合時(shí)的嚙合線分布較為均為,使整個(gè)接觸位置的應(yīng)力分布均勻,能夠有效地提升嚙合時(shí)的穩(wěn)定性,降低疲勞破壞對齒面的影響。 

4.結(jié)論 

針對傳統(tǒng)加工方案下齒輪輪齒的精度差,在嚙合過程中僅能滿足低速的傳動需求,在高速傳動過程中極易導(dǎo)致振動、沖擊,引起齒面磨損加劇,嚴(yán)重影響傳動系統(tǒng)的使用安全性和壽命的現(xiàn)狀,本文提出的新的齒輪磨齒修形工藝,采用蝸桿砂輪磨齒機(jī)對齒輪齒形進(jìn)行修磨處理,顯著提升了齒形的精度, 極大地提升了齒輪嚙合時(shí)的可靠性和使用壽命。

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