頂端明珠

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,還被看作是國家創(chuàng)新力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要表現(xiàn)。過去十多年,工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人發(fā)展迅速,很多新穎的機(jī)器人見所未見。今天我們就來刷新一下機(jī)器人黑科技--仿生機(jī)器人吧。

仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人最大特點(diǎn)就是具有強(qiáng)大的模仿能力,可以模仿生物某一種生理功能,這也是它定義的原因。“仿生機(jī)器人”是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。說白了專門用來模仿物種的機(jī)器。

01、蝙蝠機(jī)器人

可自主飛行,專門研制的翼膜通過約 45000 個(gè)點(diǎn)緊密地焊接在一起,所以具有足夠的彈性,即使在收起雙翼時(shí),也幾乎沒有褶皺。蜂窩結(jié)構(gòu)可以防止裂紋進(jìn)一步擴(kuò)大,即使翼膜出現(xiàn)輕微損傷,仍能繼續(xù)飛行。

運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)的重要組成部分是兩臺(tái)紅外相機(jī),它們被安裝在一個(gè)云臺(tái)上,相機(jī)可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜,以便追蹤整個(gè)飛行過程。借助兩翼與兩條后肢的四個(gè)特殊紅外標(biāo)記,相機(jī)能夠識(shí)別人造狐蝠的運(yùn)動(dòng)。

02、蜘蛛機(jī)器人

帶“后空翻”技能包,它的原型是摩洛哥后翻蜘蛛,為了適應(yīng)沙漠環(huán)境的生活,它有一種獨(dú)特的行走方式,通過空中翻轉(zhuǎn)與地面翻滾的組合來移動(dòng)。而這樣的驅(qū)動(dòng)方式在仿生學(xué)中有重要意義。

在翻滾模式下,人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一樣,可以比行走時(shí)更快地移動(dòng)。這款機(jī)器人甚至能夠應(yīng)對(duì)高達(dá) 5%的坡度。

03、仿生鳥

完美模擬鳥類的飛行狀態(tài),甚至令人難辨真?zhèn)?。像正常的鳥類一樣依靠翅膀提供飛行動(dòng)力。它們的雙翼不僅可以上下拍動(dòng),還可以按照一定的角度進(jìn)行扭轉(zhuǎn)。甚至連頭都可以全角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

04、仿生蜻蜓

仿生蜻蜓與真正的蜻蜓一樣能夠向任意方向飛行,它的四翼使用碳纖維做成可折疊翅膀,每秒可以拍打20次。精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)直有種在做工程學(xué)設(shè)計(jì)的感覺。

這款仿生蜻蜓不但可以實(shí)現(xiàn)減速和急轉(zhuǎn)彎,還能做到懸停和倒退,甚至能夠模擬直升機(jī)。

05、仿生袋鼠

對(duì)機(jī)器人有一定了解的科技客都知道,想讓機(jī)器人“跳”起來難度是很大的。而這只仿生袋鼠卻能夠完成連續(xù)跳躍,甚至可以跳過40公分高的障礙物。因?yàn)樗赜械男盍δ芸梢约皶r(shí)從上一次跳躍中收集能量,為下一次跳躍做準(zhǔn)備。

06、仿生螞蟻

它們的頭部配備攝像頭,腹部配備傳感器,可以隨時(shí)進(jìn)行紅外導(dǎo)航。而觸角則是天線,在快沒電時(shí),它們會(huì)第一時(shí)間爬去自行充電。更厲害的是,在搬運(yùn)重物時(shí)它們會(huì)發(fā)揮“螞蟻精神”——集體出動(dòng)、協(xié)同合作。

07、仿生象鼻

它具有12個(gè)自由度可以更換不同的夾頭,像象鼻一樣能夠勝任各種柔性工作。

08、仿生章魚觸手

這只仿生章魚觸手和真的章魚觸手一樣附有吸盤,整體采用可氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的柔軟硅膠結(jié)構(gòu)。內(nèi)置真空管,可以自主提供吸附動(dòng)能,輕松完成抓、握等動(dòng)作。

仿生機(jī)器人特性

仿生機(jī)器人具有幾大優(yōu)勢(shì):

NO.1

一是具有它所模仿的生物的某一功能,人們可以借此利用。

NO.2

二是由于它不具有自我意識(shí),因而可以完全聽從人類的指令,按人類的意愿去行事,而不像自然生物一樣可能不受人類控制,不好掌控。

NO.3

三是它可以代替人類去完成人類難以完成或不愿完成的危險(xiǎn)性的任務(wù)。

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